产品概述

我公司自主研发生产的硅铁出炉机器人系统采用高度自动化控制系统和高精度液压伺服控制系统。高度自动化控制系统具有：智能自动控制、操作简单、自动诊断、系统耐高温、抗电磁干扰等独特的优点。液压伺服系统具有：皮实耐用、传动灵活、功率密度高、定位精度高、响应速度快等独特的优点，在工程机械、工业控制中得到了广泛的应用。

技术特点

硅铁出炉机器人系统主要包括：智能控制系统、液压传动系统、机械传动系统、视频监控系统、工具库系统。操作人员在中控室内通过人机交互触摸屏可以完成：一键开眼、一键堵眼等作业。该出炉机系统将出炉作业人员从炉前环境温度高、劳动强度大、安全风险高的人工作业现状中解放出来，充分满足了硅铁炉前作业的生产要求，作业效率明显提高。

应用

铁合金是钢铁工业和机械铸造行业中必不可少的原料。其主要用途分为两类：一是作为脱氧剂，脱除钢液中过量的氧，常用的脱氧剂有硅铁、锰铁、铝铁、硅钙、硅锰等；二是作为合金剂，调整钢的成分，从而改变钢铁产品的性能。铁合金品种多样，主要有硅系、锰系、铬系、镍系等，其中硅系和锰系最为常见，占比最高。

系统构成

功能

出炉操作员在远程控制室操作控制终端，控制机器人完成一台冶金炉的完整顺序出炉操作。出炉操作员通过操纵控制终端，控制机器人完成全自动一键开眼、全自动一键拉眼、全自动一键堵眼、全自动一键带钎等工作。

电气、液压伺服优势

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