产品概述

我公司自主研发生产的工业硅扒渣作业机器人采用高度自动化控制系统和高精度液压伺服控制系统，通过自动控制工业硅扒渣作业机器人的俯仰、伸缩，配合天车完成铁水包的扒渣工作。高度自动化控制系统具有：智能自动控制、操作简单、自动诊断、系统耐高温、抗电磁干扰等独特的优点。液压伺服系统具有：皮实耐用、传动灵活、功率密度高、定位精度高、响应速度快等独特的优点，在工程机械、工业控制中得到了广泛的应用。

工业硅炉前作业机器人系统的应用，能够将操作人员从炉前操作温度高、体力消耗大、安全风险高的作业现状中解放出来，显著降低了工人的劳动强度及人工成本，提高了冶炼操作的效率和精准度，有效避免了人员接触高温、粉尘等职业病致害因素，降低了生产过程异常情况发生的风险。自动化升级完成后，大批减少现场作业人员，大大降低了人身伤亡事故的发生概率。

技术特点

工业硅扒渣作业机器人系统主要包括：智能控制系统、液压传动系统、机械传动系统、视频监控系统。操作人员在中控室内通过人机交互触摸屏可以完成：一键扒渣作业等工作。该扒渣作业机器人系统能够将操作人员从炉前操作温度高、体力消耗大、安全风险高的作业现状中解放出来，显著降低了工人的劳动强度及人工成本，提高了冶炼操作的效率和精准度。

系统构成

功能特点

 操作台是工业硅扒渣作业机器人的控制中心，包含智能自动控制、智能避障、人机交互系统、动力控制及自动诊断等功能。通过自动控制工业硅扒渣作业机器人的俯仰、伸缩，配合天车完成铁水包的扒渣工作。

电气、液压伺服优势

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